Le château a été fondé en 1160 et comprenait le village fortifié, la cour et la maison militaire, et l'oratoire des chevaliers, en rond-point, la Charola, achevé en 1190.
En 1420, avec le château puis siège de l'Ordre du Christ, l'Infant D. Henrique, le Navigateur, transforma la maison militaire en couvent, pour la branche des religieux contemplatifs qu'il introduisit dans l'Ordre du Christ.
Au début du XVIe siècle, le roi Manuel I agrandit la Rotonde des Templiers à l'ouest, avec une nouvelle construction hors des murs, qui commença un discours décoratif célébrant les découvertes maritimes portugaises, la mystique de l'Ordre du Christ.
Le Château d'Almourol situé sur une île au milieu du Tage, rappelle la période de la reconquête du territoire. Son histoire rappelle la Reconquista du territoire au Moyen Age. Lorsque les chrétiens arrivèrent ici en 1129, le château existait déjà sous le nom d'Almorolan, ayant ensuite été inclus dans les terres données aux Templiers, sous les ordres de Gualdim Pais.
Selon une inscription à l'entrée, les travaux de reconstruction remontent à 1171. Quinta da Cardiga appartenait aux Templiers et à l'Ordre du Christ. Le bel édifice conserve un portail manuélin et des tuiles des XVIIe et XVIIIe siècles. A côté de la grande maison, se trouvent les anciennes habitations des ouvriers agricoles.
