El castillo fue fundado en 1160 y comprendía la ciudad amurallada, el patio y la casa militar, y el oratorio de los caballeros en una rotonda, la Charola, terminada en 1190.
En 1420, siendo el castillo entonces sede de la Orden de Cristo, el príncipe Enrique el Navegante transformó la casa militar en un convento para la rama de religiosas contemplativas que introdujo en la Orden de Cristo.
A principios del siglo XVI, el rey Manuel I amplió la rotonda templaria hacia el oeste con un nuevo edificio extramuros, que inició un discurso decorativo que celebraba los descubrimientos marítimos portugueses y la mística de la Orden de Cristo.
El castillo de Almourol, situado en una isla en medio del río Tajo, recuerda la época de la Reconquista del territorio. Su historia recuerda al periodo de la Reconquista del territorio durante la Edad Media. Cuando los cristianos llegaron aquí en 1129, el castillo ya existía con el nombre de Almorolan, al haber sido incluido en las tierras entregadas a los templarios bajo las órdenes de Gualdim Pais.
Según una inscripción en la entrada, las obras de reconstrucción datan de 1171. La Quinta da Cardiga perteneció a la Orden de los Templarios y a la Orden de Cristo. El bello edificio conserva una portada manuelina y azulejos de los siglos XVII y XVIII. Junto a la casa grande están las antiguas viviendas de los trabajadores de la finca.
