O castelo teve a sua fundação em 1160 e compreendia a vila murada, o terreiro e a casa militar, e o oratório dos cavaleiros, em rotunda, a Charola, concluída em 1190.
Em 1420, com o castelo então sede da Ordem de Cristo, o Infante D. Henrique, o Navegador, transforma a casa militar num convento, para o ramo de religiosos contemplativos que ele introduz na Ordem de Cristo.
No início do século XVI, D. Manuel I, amplia a Rotunda templária para ocidente, com uma nova construção extramuros, a qual inicia um discurso decorativo que celebra as descobertas marítimas portuguesa, a mística da Ordem de Cristo.
O Castelo de Almourol situado numa ilha a meio do rio Tejo, relembra o período da Reconquista do território. A sua história relembra a Reconquista do território durante a Idade Média. Quando aqui chegaram os cristãos em 1129, o castelo já existia sob o nome de Almorolan, tendo sido então incluído nas terras entregues à guarda dos Templários, sob as ordens de Gualdim Pais.
Segundo uma inscrição existente na entrada, as obras de reconstrução datam de 1171. A Quinta da Cardiga pertenceu à Ordem dos Templários e à Ordem de Cristo. O belo edifício conserva um portal manuelino e azulejos seiscentistas e setecentistas. Próximo da grande casa, estão as antigas habitações dos trabalhadores da quinta.
