Il castello fu fondato nel 1160 e comprendeva il borgo murato, il cortile e la casa militare, e l'oratorio dei cavalieri, a rotonda, la Charola, completato nel 1190.
Nel 1420, con il castello allora sede dell'Ordine di Cristo, Infante D. Henrique, il Navigatore, trasformò la casa militare in un convento, per il ramo di religiosi contemplativi che introdusse nell'Ordine di Cristo.
All'inizio del XVI secolo, il re Manuele I estese la Rotonda dei Templari ad ovest, con una nuova costruzione fuori le mura, che iniziò un discorso decorativo che celebrava le scoperte marittime portoghesi, la mistica dell'Ordine di Cristo.
Il Castello di Almourol situato su un'isola nel mezzo del fiume Tago, ricorda il periodo della riconquista del territorio. La sua storia ricorda la Reconquista del territorio durante il Medioevo. Quando i cristiani vi giunsero nel 1129, il castello esisteva già con il nome di Almorolan, essendo stato poi incluso nelle terre date ai Templari, agli ordini di Gualdim Pais.
Secondo un'iscrizione esistente all'ingresso, i lavori di ricostruzione risalgono al 1171. Quinta da Cardiga apparteneva ai Cavalieri Templari e all'Ordine di Cristo. Il bell'edificio conserva un portale manuelino e formelle del XVII e XVIII secolo. Accanto alla grande casa si trovano le antiche abitazioni dei braccianti.
