Il castello fu fondato nel 1160 e comprendeva il borgo murato, il cortile e la casa militare situata tra la casa del Maestro, l'Alcáçova, e l'oratorio dei cavalieri, in una rotonda, la Charola, completata nel 1190.
Nel 1420, con il castello allora sede dell'Ordine di Cristo, Infante D. Henrique, il Navigatore, trasformò la casa militare in un convento, per il ramo dei religiosi contemplativi che introdusse nell'Ordine di Cristo, e adattò l'Alcáçova per il suo maniero di casa.
All'inizio del XVI secolo, D. Manuel I, Re e Governatore dell'Ordine di Cristo, estese la Rotonda dei Templari ad ovest, con una nuova costruzione fuori le mura, che iniziò un discorso decorativo che celebrava le scoperte marittime portoghesi, la mistica dell'Ordine di Cristo .
Girovagando per le vie del Centro Storico si entra in Rua da Judiaria, dove si possono notare le scarse tracce lasciate dall'occupazione precedente al XVII secolo. XV, entriamo nella Sinagoga, la più antica della Penisola Iberica per un percorso immersivo che va dall'inizio del Secolo. XV ai giorni nostri, poi visiteremo il Centro Interpretativo della Sinagoga per vedere un video sulla presenza degli ebrei a Tomar.
