O castelo teve a sua fundação em 1160 e compreendia a vila murada, o terreiro e a casa militar situada entre a casa do Mestre, a Alcáçova, e o oratório dos cavaleiros, em rotunda, a Charola, esta concluída em 1190.
Em 1420, com o castelo então sede da Ordem de Cristo, o Infante D. Henrique, o Navegador, transforma a casa militar num convento, para o ramo de religiosos contemplativos que ele introduz na Ordem de Cristo, e adapta a Alcáçova para sua casa senhorial.
No início do século XVI, D. Manuel I, Rei e Governador da Ordem de Cristo amplia a Rotunda templária para ocidente, com uma nova construção extramuros, a qual inicia um discurso decorativo que celebra as descobertas marítimas portuguesa, a mística da Ordem de Cristo.
Deambulando pelas ruas do Centro Histórico entramos na Rua da Judiaria, na qual podemos observar os escassos vestígios deixados pela ocupação anterior ao Séc. XV, entramos na Sinagoga, a mais antiga da Península Ibérica para uma viagem imersiva que vai do inicio do Séc. XV até aos nossos dias, de seguida visitaremos o Centro Interpretativo da Sinagoga para visualizarmos um vídeo sobre a presença dos judeus em Tomar.