Le château a été fondé en 1160 et comprenait le village fortifié, la cour et la maison militaire située entre la maison du maître, l'Alcáçova, et l'oratoire des chevaliers, dans un rond-point, la Charola, achevé en 1190. En 1420, avec le château puis siège de l'Ordre du Christ, l'Infant D. Henrique, le Navigateur, transforma la maison militaire en couvent, pour la branche des religieux contemplatifs qu'il introduisit dans l'Ordre du Christ, et adapta l'Alcáçova pour son manoir.
Au début du XVIe siècle, D. Manuel I, roi et gouverneur de l'Ordre du Christ, agrandit la rotonde des Templiers à l'ouest, avec une nouvelle construction à l'extérieur des murs, qui commença un discours décoratif célébrant les découvertes maritimes portugaises, la mystique de l'Ordre du Christ et de la Couronne dans une grandiose manifestation de puissance et de foi.
L'église de Santa Maria dos Olivais est un panthéon de l'Ordre du Temple depuis le XIIIe siècle et certains maîtres templiers y sont enterrés, dont D. Gualdim Pais.
Comprend les entrées aux monuments mentionnés dans le programme;
