Die Burg wurde 1160 gegründet und umfasste das ummauerte Dorf, den Hof und das Militärhaus, das sich zwischen dem Haus des Meisters, der Alcáçova, und dem Oratorium der Ritter in einem Kreisverkehr, der Charola, befand und 1190 fertiggestellt wurde Schloss und Sitz des Ordens Christi, Infante D. Henrique, der Seefahrer, verwandelte das Militärhaus in ein Kloster für den Zweig der kontemplativen Ordensleute, den er in den Orden Christi einführte, und adaptierte die Alcáçova für sein Herrenhaus.
Zu Beginn des 16. Jahrhunderts erweiterte D. Manuel I., König und Gouverneur des Ordens Christi, die Rotunde der Templer nach Westen mit einem neuen Bau außerhalb der Mauern, der einen dekorativen Diskurs einleitete, der die portugiesischen maritimen Entdeckungen feierte. die Mystik des Ordens Christi und der Krone in einer grandiosen Manifestation von Macht und Glauben.
Die Kirche Santa Maria dos Olivais ist seit dem 13. Jahrhundert ein Pantheon des Templerordens und einige Templermeister sind dort begraben, darunter D. Gualdim Pais.