El castillo fue fundado en 1160 e incluía la ciudad amurallada, el patio y la casa militar situada entre la casa del Maestro, la Alcáçova, y el oratorio de los caballeros en una rotonda, la Charola, que se terminó en 1190.
En 1420, siendo entonces el castillo la sede de la Orden de Cristo, el príncipe Enrique el Navegante transformó la casa militar en un convento para la rama de religiosas contemplativas que estaba introduciendo en la Orden de Cristo, y adaptó la Alcazaba en su casa solariega.
A principios del siglo XVI, el rey Manuel I, rey y gobernador de la Orden de Cristo, amplió la rotonda templaria hacia el oeste con un nuevo edificio extramuros, que inició un discurso decorativo que celebraba los descubrimientos marítimos portugueses y la mística de la Orden de Cristo.
Paseando por las calles del Centro Histórico entraremos en la Rua da Judiaria, en la que podremos observar los escasos vestigios que dejó la ocupación antes del siglo XV. Entraremos en la Sinagoga, la más antigua de la Península Ibérica, para hacer un recorrido inmersivo que va desde principios del siglo XV hasta nuestros días, después visitaremos el Centro de Interpretación de la Sinagoga para ver un vídeo sobre la presencia de los judíos en Tomar.
